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在上海注册公司落户后，孩子可以在上海上学。上海落户政策规定，持有上海市居住证满一定年限并符合其他相关条件的人员可以申请落户上海。一旦成功落户上海，孩子就可以在上海上学，并且享受与本地户籍孩子一样的教育资源。因此，在上海注册公司落户后孩子能上学。

孩子的具体入学条件和流程还需根据当地的政策和学校的要求来确定，建议您提前了解相关政策和信息，以便更好地为孩子规划教育路径。